Первая цифра всегда показывала серию, и логика простая, чем больше число, тем крупнее и дороже машина. Две следующие цифры брались от объёма двигателя, его делили на 100. Мотор 2,0 л давал "20", мотор 3,0 л давал "30". Буква i в конце означала впрыск топлива, по-немецки einspritzung. Сама система трёхзначных чисел родилась ещё до войны, и причина бытовая. BMW тогда делала моторы для самолётов, мотоциклы и автомобили, и их надо было как-то развести. Авиационные двигатели шли с цифры 1, мотоциклы с 2, легковые машины с 3...