Существует два типа подшипников: открытые и закрытые. Если открытые подшипники смазать легко, то закрытые довольно проблематично. Но перед любой смазкой происходит проверка наличия смазочного материала внутри детали. Как раз с этим больших проблем нет. Проверяются и те и другие подшипники очень просто. Если содержимая смазка визуально не видна, то необходимо взять подшипник за внутреннее кольцо и покрутить обойму туда-сюда. Если смазочный материал есть в достаточном количестве, то вращение будет плавным, без каких-либо заеданий, но с небольшим натягом...
Тема очень интересная, так как мнения расходятся. Я например за то, чтобы делать так, как будет лучше самому подшипнику, а не так со словами "Всё лишнее выдавит". Ну во первых хорошей смазкой не разбрасываются...