Загорелась у меня на панели лампочка ABS. Посмотрел в инструкции к автомобилю - ABS не работает, тормоза работают штатно, ездить можно (по новым правилам нельзя, инспектор может увидеть и запретить двигаться далее, привет эвакуатор). Как правило индикатор ABS загорается в случае неисправности одного из датчиков на колесах. Меняются не сложно в общем то, машина у меня китаец Geely Emgrand X7, стоит датчик относительно не дорого, но нужно определить, который из них. Вот тут и помог сканер ELM 327...