Возможность создания подводной лодки рассматривалась ещё Леонардо Давинчи, а первая деревянная вёсельная подводная лодка появилась в Англии в 1620 году. С тех пор это направление начало развиваться. Во время первой мировой войны появились первые дизель электрические подводные лодки с дизельным двигателем для движения на поверхности и электрическим для движения под водой, до этого субмарины работали только на бензиновых или керосиновых двигателях. К дизельному двигателю подключался генератор, который заряжал аккумуляторные батареи, те в свою очередь питали электродвигатели...

В основе устройства подводной лодки лежит идея о способности судна погружаться под воду. Правда, для ее полноценного воплощения потребовалось около 700 лет. Первым упоминанием о далеком «предке» современных субмарин считается германское сказание «Салман и Моролф», датированное 1190 годом. Его главный герой – Моролф сумел построить лодку из кожи и скрыться от преследования вражеских кораблей, погрузившись на дно, где он пробыл две недели. Как утверждает автор сказания, все это время Моролф дышал через длинную трубку...