Первая причина, из-за которой раскачивалась корма машины на скорости это большой угол наклона амортизаторов. Причём наклон отрицательный. Нижняя часть амортизатора расположена близко к балке и сайленблокам. А это означало что нагрузка на амортизаторы большая, а ход амортизаторов незначительный. По примеру можно сравнить с автомобилем едущем в гору с нагрузкой на повышенной передаче, на малой скорости. Двигателю и трансмиссии тяжело. Так же и в этом случае. На кочках и волнах рычаги легко сдавливают...

Проверка амортизаторов автомобиля или как самому быстро проверить амортизаторы. Скрип и удары в подвеску это первый признак неисправного амортизатора. Амортизатор это расходник и срок его службы напрямую зависит от эксплуатации автомобиля владельцем. Неровности на дороге, ямы, кочки, выбоины ещё быстрее приводят к износу амортизаторов...