У Toyota нет одной универсальной процедуры проверки масла в автоматической коробке. На старых гидромеханических АКПП встречается сервисный щуп с диапазонами COLD/COOL и HOT. На многих более новых коробках щупа нет: уровень задаётся через контрольное или переливное отверстие при определённой температуре жидкости. У гибридных трансмиссий и вариаторов свои жидкости и свои процедуры. Поэтому первый шаг — не искать под капотом жёлтую ручку, а точно определить автомобиль, год, двигатель и код трансмиссии. Это принципиально важно. В старых руководствах Toyota действительно описана проверка ATF при работающем на холостом ходу двигателе с использованием диапазона HOT после прогрева...