Чтобы крутились колёса, используют подшипники. Их называют подшипниками ступицы, так как запрессован в ступицу. Подшипник имеет свой ресурс, если начинает гудеть, чем быстрее скорость тем громче гул, значит пришло время замены. Приведу пример замены подшипника на автомобиле Hyundai Accent. Разбираем ходовку, снимаем цапфу целиком. Снимаем предохранительное стопорное кольцо. Подбираем по диаметру головку или прочную проставки, выбиваем сердцевину ступицы, вылетает вместе с внутренней обоймой подшипника...

Самостоятельно понять, что подшипник ступицы колеса (переднего или заднего) вышел из строя и пришла пора заменить его, можно по целому ряду признаков (симптомов). Перечислим их в виде списка, чтобы в случае появления подозрения на его неисправность можно было бы с большой долей точности диагностировать неисправность. А так же рассмотрим какие существуют способы диагностики этой неисправности. В качестве примера используем ступичные подшипники передней и задней подвески автомобилей ВАЗ 21083, 21093, 21099...