Короткий ответ: сначала нужно точно определить тип и код коробки, а уже потом выбирать способ проверки. У одних автоматических трансмиссий уровень контролируют щупом, у других щупа нет и процедура выполняется через контрольное отверстие при заданной температуре жидкости. Для части коробок производитель вообще не предусматривает бытовую проверку уровня владельцем. Поэтому запрос «как проверить уровень в коробке автомат» нельзя свести к одному совету вроде «прогреть, поставить на P и посмотреть щуп»...