Ехали, и начало дергать коробку? Переключать с запоздание? Небольшие удары при переключение? Изначально нужно рассмотреть варианты самостоятельного ремонта. На любой коробке у w210 под днищем стоит фишка на кабеле,идущем от АКПП к мозгам под капотом.Ее следует менять раз в год, она стабильно ломается сама.Когда разрушается сама фишка, масло из коробки, путем центробежной силы и наличие магнитного поля, поднимается по проводам, и заполняет собой блок АКПП под капотом. Процесс лечения данной проблемы максимально легкий...

Когда-то давно, в 1999 году, был у меня «Mercedes-Benz» в кузове W124. Хорошая машина: интересная снаружи, удобная и вместительная внутри. На дорогах Санкт-Петербурга уже вовсю носились на Mercedes W210 (лупатый) из фильма «Доберман», но десятилетний старичок 124-й по-прежнему был в тренде. Мотор рядный 3 л., коробка автомат. Ремонт Мерседеса удовольствие не из дешёвых и тогда, и сейчас. Если что-то с подвеской - куда ни шло, а вот если с мотором или коробкой передач что-то, то денег вагон на ремонт понадобится...