Итак, на пробеге около 90 000 километров начались проблемы с esp, abs и полным приводом при наборе высоких скоростей. Так, например, при разгоне до 130 км в час загорались иконки абс, есп, "пила", 2wd. Машина становилась моноприводом. Решалась проблема так-нужно было около часа проехать на скоростях до 110 километров в час.\ Грешил сначала на датчики. Потом понял, что датчик бы срабатывал и на более низких скоростях. По obd2 ошибок не нашёл. Пришёл к выводу, что нужно купить два кольца АБС и поехать в Логан Шоп на их замену к Михаилу)...

Итак, ранее уже один датчик абс менялся. Вроде как с левой стороны. На этот же раз выскочила ошибка датчика правого. Вернее, общая ошибка. Далее через pyclip я посмотрел, что на месте у заднего парвого колеса скорость пишется. Значит дело уже не в кольцах, а в датчике или разъёме. Ранее уже были пробелмы с разъёмом, его продували. На этот раз, поскольку остался датчик (брал два), решил заменить его. А потом разбираться с разъёмом). Датчик китайский SAT ST479501102R , аналог оригинального Рено 479501102R ...