Трелевочные гусеничные трактора, впервые были разработаны Кировским тракторным заводом. В основе трелевочного трактора были использованы конструкции от немецкого тягача Штаер, силовая установка была от ЗИС-21 с газогенераторной установкой...

Изначально на своем минитракторе я сделал ременное сцепление. Мне даже казалось, что оно работало, но как только я стал выполнять трактором тяжелые работы (пахота, нарезание грядок под картофель) выяснилось, что через некоторое время ремни начинают перегреваться от нагрузок, а сцепление "ведет" - передачи включаются тяжело, иногда с хрустом. Ну и из-за злой пружины натягивающей ролик выжим был очень тяжелый, не смотря на то что я использовал гидравлическую систему выжима от ВАЗ классика. Сами ремни при этом быстро изнашивались, а моторный отсек был покрыт слоем черной пыли из частиц ремня...