Как поворачивают машины знают абсолютно все. Рулевой механизм изменяет траекторию колёс и автомобиль устремляется в нужном направлении. Но что делать с поездом у которого колёса не поворачиваются. Наверное многие скажут, что достаточно задать необходимый радиус на рельсах и дело в шляпе, ведь колесница в древности, как-то же поворачивала (ремарка: первые колесницы тоже разными бывали). Вы думаете одних "поворачивающих" рельс достаточно, чтобы длиннющий состав повернул, как по маслу? А во и нет!!! Давайте разбираться...

Многие видели подвеску. Ещё больше людей представляют себе, как выглядит двигатель машины. А вот рулевую систему не каждый водитель сможет опознать под капотом собственной машины. По сравнению с другими сложными системами автомобиля, устроена она очень просто. От руля вперёд и вниз идёт вал. Он проходит под капот и утыкается в трубку, в которой находится штанга. На конце рулевого вала есть шестерня с зубцами, а на штанге – зубчатая рейка. Вместе они образуют реечную передачу (см. анимацию). На концах штанга соединена с двумя тягами, которые ведут к осям колёс...