Можно, если устранить причину. Если откажут в самой регистрации, Госавтоинспекция обязана в день обращения письменно уведомить вас об этом и назвать причины (часть 6 статьи 20 закона № 283-ФЗ). Бумаги, пошлину и осмотр исправит новый визит, с маркировкой и запретами путь длиннее, об этом ниже. Отказов бывает два. Первый вы услышите у окна, когда инспектор не примет документы, второй придёт после проверки, когда Госавтоинспекция откажет в самой регистрации. К следующему визиту можно заменить бумаги, отправить представителя с полномочиями, оплатить пошлину и привезти машину на осмотр...