Простая схема, показанная на рисунке, может управлять униполярным шаговым двигателем (от 6 В до 15 В), используя всего несколько компонентов. Такие двигатели в настоящее время широко доступны, в частности, из дисководов гибких дисков, принтеров и сканеров. Как показано, схема подключена для ручного управления, причем переключатель S1 определяет направление вращения двигателя (по часовой стрелке / против часовой стрелки), а кнопка S2 вращает двигатель по одному шагу за раз. Если удалить S1, S2, R1 и C1, то выводы 10 и 15 микросхемы IC1 могут управляться цифровыми входами...

Шаговый двигатель - один из основных компонентов роботехники, ЧПУ-станко, 3D-принетеров и других автоматических систем. В этой статье рассмотрим что это такое, как его подключить и как управлять шаговым двигателем с помощью Arduino. На производстве и в быту при автоматической работе каких-либо механизмов часто требуется точное позиционирование рабочего органа или оснастки. Для этого могут использоваться серво приводы и шаговые двигатели. Эти два вида электропривода значительно отличаются, как по конструкции, так и по особенности работы и управления...