Если Вы ездите много, то можно менять через щуп. Но один раз в год, ОБЯЗАТЕЛЬНО надо менять снизу. Если Вы ездите мало (не более 10.000 км в год), то менять надо (читайте ОБЯЗАТЕЛЬНО) снизу, сливая с поддона. Если говорить о технологиях, то не принципиально как менять. Масла, что так, что так забирается плюс/минус одинаково. Но вопрос, как обычно, в деталях. Если Вы несколько лет подряд меняете через щуп, то, как правило, невозможно открутить защиту поддона. Приходится спиливать. Это долго. Поэтому, сервисы берут за съём защиты дополнительные деньги от 250 до 500 рублей...