Наверное, каждый пацан в своём детстве разбирал игрушки и нередко находил в них небольшие моторчики. Кто их подключал напрямую к батарейке помнит, что они начинали вращаться, а направление вращения зависело от того какую подать полярность на его клеммы. В простоте регулировки и реверсирования и состоит прелесть электродвигателей постоянного тока (ДПТ). Вообще, правильное название миниатюрных двигателей — это коллекторный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами или модельный электродвигатель...

Электродвигатели постоянного тока применяют в тех электроприводах, где требуется большой диапазон регулирования скорости, высокая точность поддержания оборотов вращения привода и регулирования угловой частоты вращения вверх и вниз от номинальной.Двигатели постоянного тока (ДПТ) состоят из четырех основных частей: статора, обмотки возбуждения (ОВ), якоря с обмоткой и щеточно-коллекторного узла, необходимого для подведения напряжения к якорной обмотке. При этом щетки неподвижны, а коллектор жестко связан с якорем...