Регулирование скорости вращения 12-ти вольтового мощного ЭД постоянного тока Регулировать частоту вращения электродвигателя постоянного тока можно, изменяя на нем напряжение при помощи простейшего регулятора, собранного на одном транзисторе. Это обстоятельство легко реализуется для маломощных электродвигателей, так как потребляемый ток небольшой. Если возникнет необходимость регулировать напряжение для достаточно мощного двигателя, то мощность рассеивания на транзисторе может стать значительной, поэтому придётся применять большие радиаторы и достаточно мощные транзисторы. Известен ещё один способ регулирования напряжения на двигателе методом фазово-импульсной модуляции. На двигатель подаётся полное напряжение с изменяемой скважностью. Эпюры, показанные на рис. 1, соответствуют 10% напряжения на двигателе, а на рис. 2 - 90%. Тем самым на двигателе изменяется действительное напряжение, которое и влияет на скорость вращения ротора. Простейший способ изменять скважность импульса при неизменной частоте, это воспользоваться преобразователем напряжение-фаза, выполненном на интегральном таймере КР1006ВИ1 (рис. 3). Частоту генератора можно изменять в широких пределах ёмкостью С1. Для улучшения открытия транзис­тора VT1 можно уменьшить сопротивление резистора R3 до 56...120 Ом, необходимо только следить, чтобы ток нагрузки по выводу 3 не превышал 100 мА. Напряжение питания устройства можно менять в широких пределах от 4,5 до 16,5 В. В заключение стоит заметить, что оба метода регулировки частоты вращения двигателя имеют неприятную сторону: с уменьшением частоты вращения двигателя уменьшается и мощность. Для того чтобы этого не происходило, необходимо вводить обратную связь, которая будет не только стабилизировать обороты ротора, но и компенсировать потерю мощности.