Необходимое предуведомление. В процессе движения каждое работающее колесо автомобиля совершает вращение вокруг собственной оси. Это движение нас не интересует, и мы больше не будем его упоминать. Как движутся колеса автомобиля в повороте? Если въехать в лужу, а потом проехаться в повороте по сухому асфальту, то можно посмотреть следы. И видно, что задние колеса не повторяют траекторию передних, а имеют путь более короткий, чем передние. Это обстоятельство должны учитывать все водители полноприводных автомобилей...