Все современные автомобили оборудованы лямбда-зондом (датчиком кислорода). Причем в некоторых автомобилях количество датчиков может доходить до 4 штук, это зависит от строения двигателя. Чем "навороченнее" машина, тем больше лямбда-зондов в ней установлено, соответственно, головной боли у владельца транспортного средства тоже добавляется. Ведь от исправной работы любого из датчиков зависит формирование оптимального соотношения топливновоздушной смеси для работы цилиндров двигателя со всеми вытекающими последствиями как для двигателя, так и для катализатора...

У дизельных и бензиновых двигателей разные топливные системы. Из-за того, что они работают на разном топливе. В новых двигателях применяют датчики, которые в свою очередь влияют на расход топлива и качество горючей смеси...