История создания Рижской Автомобильной Фабрики (РАФ) началась в конце 40-х годов с авторемонтных мастерских. С 1953 года к производству автобусов под маркой РАРЗ-651 приступил Рижский авторемонтный завод № 2 (РАРЗ, будущий РАФ). В начале 1956 года начали серийно выпускать бескапотный автобус РАФ-251/976 с агрегатами ГАЗ-51. Энтузиасты из Риги создали два микроавтобуса на базе автомобиля ГАЗ-20 Победа, это РАФ-8 с двигателем Москвич-407 и РАФ-10 с двигателем от ГАЗ-21. Конструкция микроавтобусов имела схожие элементы, но для серийного выпуска не было поддержки...

Начать ее следует с того, что в 1949 году в Латвии на базе слесарных мастерских, где делали садовые лейки, был создан завод под названием «Рижская автобусная фабрика», сокращенно RAF. Сначала там занялись ремонтов автобусов, которых в латвийской столице катастрофически не хватало. В 1953 году фабрика стала выпускать свои 16-ти местные автобусы. Просто на шасси грузовика ГАЗ-51 ставили сварной кузов. Продукция шла под названием «РАФ». По сути это был прообраз будущего микроавтобуса. Потом эта модель уступила более современной – РАФ-251...