В этой статье мы рассмотрим создание цифрового измерителя уровня (инклинометр, креномер, уклономер) своими руками на основе платы Arduino Nano и MPU6050 Основной компонент проекта — датчик MPU6050. Это 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой гироскоп, объединенных в одну микросхему. Также он имеет в своем составе датчик температуры и цифровой канал с памятью, что позволяет с его помощью решать достаточно сложные задачи. Этот датчик часто используется при создании дронов и различных роботов с дистанционным управлением, в особенности самобалансирующихся роботов У меня он был в наличии...