В автономном режиме полёта, когда по какой-либо причине прямое управление БПЛА оператором с земли невозможно, а спутниковый сигнал недоступен, особое значение приобретают инерциальные средства навигации...

И снова мы здесь.. Всем привет! После долгого перерыва мы возвращаемся с новой статьей в стиле НаучПоп! Инерциальная навигационная система - это модуль, состоящий из триады гироскопов, акселерометров, встроенного приемника ГНСС и микроконтроллера. Гироскоп (датчик угловой скорости) определяет угловые скорости, а акселерометр фиксирует линейные ускорения. Опционально добавляют барометр и магнетометр для дополнительной коррекции инерциальных данных. С помощью ИНС можно обеспечить беспрерывное навигационное...