В автономном режиме полёта, когда по какой-либо причине прямое управление БПЛА оператором с земли невозможно, а спутниковый сигнал недоступен, особое значение приобретают инерциальные средства навигации...

Инерциальная система координат (ИСК) является фундаментальной концепцией в классической механике и физике. Это система отсчета, в которой законы Ньютона действуют в их простейшей форме. В ИСК тело либо покоится, либо движется прямолинейно и равномерно, если на него не действуют внешние силы. Это означает, что ускорение в такой системе вызвано исключительно внешними силами, а не движением самой системы отсчета. Инерциальные системы координат играют ключевую роль в различных областях науки и техники, в том числе в навигации...