Мотоцикл ИЖ-Юпитер был создан в 1957 году и назывался ИЖ-58. Выпуск мотоциклов ИЖ-Ю начался только в 1961 году в городе Ижевске на машиностроительном заводе. Годом позже, начался выпуск мотоциклов ИЖ-Планета, который отличался от ИЖ-Ю только двигателем. Первые модели КПП мотоциклов ИЖ-Ю, выпущенные с 1961 года уже имели автомат сцепления. Трос спидометра был подключен к переднему колесу, воздушный фильтр с контактно-масляной конструкцией. Все электрооборудование было 6-вольтовое. Сиденье мотоцикла...

Первый «ИЖ-Юпитер» ещё не успел встать на конвейер, а ижевские конструкторы уже поняли ошибку, которую допустили при его проектировании: выбрали такую же кубатуру (350 см3), как и для одноцилиндровой модели. Такой промах можно объяснить тем, что поначалу разница в мощности одноцилиндрового и двухцилиндрового мотора - соответственно 13 и 18 л. с. - была значительной. Поэтому «Юпитер» создавался в качестве мотоцикла «под коляску». Но со временем мощность двигателя «Планеты» тоже рос­ла, и разница между двумя машинами нивелировалась...