В 1988 году японцы модифицировали 6-цилиндровый двигатель C20A и вышли в новый сегмент Четырехдверный седан и двухдверное купе Honda Legend были разработаны в рамках совместного предприятия с британской Austin Rover Group. Разработка автомобиля под названием Project XX началась в ноябре 1981 года на основе соглашения о сотрудничестве, подписанного между компаниями Austin Rover и Honda . Цель состоит в том, чтобы заменить серию Rover SD1, продававшуюся с 1976 по 1986 год под марками Rover 2000/3500, при этом предоставив Honda роскошный автомобиль , чтобы занять флагманскую позицию...

В 1985 году компания Honda запустила в серийное производство седан Legend, ставший первой моделью марки в бизнес-классе. В отличие от конкурентов, «Легенда» имела не задний, а передний привод. Разработкой машины японцы занимались совместно с британской компанией Austin Rover Group, результатом работы с европейской стороны стал седан Rover 800. Позднее модельный ряд пополнился версией с кузовом купе. На японском рынке Honda Legend предлагалась с двигателями V6 объемом 2,0 и 2,5 литра (145 и 165 л...