Минивэны, зачастую, делают в форме обычной легковушки- универсала, и запихивают заднюю пару сидений в район багажника. Двери могут быть как сдвижные, так и обычные, распашные.
Садиться в минивэн в формате легковушки не очень удобно - крыша низкая, и на задние сиденья забираешься чуть ли не на карачках. Микроавтобус всегда выше, у него сдвижные двери, в него удобней садиться, но, он больше, тяжелее, а значит - на него ставится более мощный, объемный движок.
В результате микрик выходит затратнее в производстве, а потому - дороже для покупателя...