Чтобы крутились колёса, используют подшипники. Их называют подшипниками ступицы, так как запрессован в ступицу. Подшипник имеет свой ресурс, если начинает гудеть, чем быстрее скорость тем громче гул, значит пришло время замены. Приведу пример замены подшипника на автомобиле Hyundai Accent. Разбираем ходовку, снимаем цапфу целиком. Снимаем предохранительное стопорное кольцо. Подбираем по диаметру головку или прочную проставки, выбиваем сердцевину ступицы, вылетает вместе с внутренней обоймой подшипника...

2)Сводим цилиндр чтобы открутить тормозной суппорт .И откручиваем скобу вместе с суппортом. 3)Откручиваем болт тормозного шланга. Если сломали когда кулак будет снят можно высверлить или установить стяжку. Суппорт подвышаем на пружину основной стойки. 4)Снимаем диск откручиваем центральную гайку привода. 5)Снимаем стопор с гайки рулевого наконечника и откручиваем гайку и выбиваем молотком наконечник. 6)Откручиваем датчик абс. 7)Откручиваем и выбиваем шаровый. 8)Откручиваем болты кулака. 9)Устанавливаем в пресс и выдавливаем ступицу...