Чтобы крутились колёса, используют подшипники. Их называют подшипниками ступицы, так как запрессован в ступицу. Подшипник имеет свой ресурс, если начинает гудеть, чем быстрее скорость тем громче гул, значит пришло время замены. Приведу пример замены подшипника на автомобиле Hyundai Accent. Разбираем ходовку, снимаем цапфу целиком. Снимаем предохранительное стопорное кольцо. Подбираем по диаметру головку или прочную проставки, выбиваем сердцевину ступицы, вылетает вместе с внутренней обоймой подшипника...

Был у меня как-то Хендай Акцент и была у него проблема, при торможении сильно било в руль, что конечно очень мешало при езде. В какой-то момент мне это окончательно надоело и я решил избавиться от этой проблемы...