Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) появились более ста лет назад, благодаря необходимости разработки переднеприводных и полноприводных автомобилей с управляемыми колесами. Первыми стали использовать сдвоенные карданные шарниры, взаимно компенсирующие неравномерность вращения при больших углах поворота. Они применялись редко, примеры: на карданных валах внедорожников (Hilux 130) и в приводе передних колес старых «проходимцев» Jeep, Ford, Соболь Баргузин, на некоторых грузовиках и в сельхозтехнике...

Аббревиатура ШРУС расшифровывается очень просто: шарнир равных угловых скоростей. В обиходе его часто называют «граната». ШРУСЫ есть не во всех автомобилях — например, их обычно нет в старых или коммерческих заднеприводных моделях с неразрезным мостом. Однако переднеприводные и подавляющее большинство полноприводных машин без них не обходятся. Применяться они могут в конструкции карданного вала (для соединения вала с агрегатами трансмиссии или его частей между собой) либо в колёсных приводах. То...