Само собой, это касается только тех случаев, когда углы установки задних колес выходят за пределы допустимых значений. Это легко определить по износу резины. Надо запомнить одно простое правило - развал, тем более, на неуправляемых колесах, не жрет резину. Сила трения качения ничтожно мала, это закон физики, с которым не поспоришь. А вот если колеса, что называется, смотрят в разные стороны либо в одну сторону, то они начинают "загребать", как грейдер. Асфальт - отличная наждачная бумага, которая покрышки стирает моментально...

Задняя подвеска ВАЗ 2110 устроена  полунезависимо и типично для автомобилей среднего и низкого классов. Она состоит из балочного рычага, амортизатора или стойки, кронштейна для крепления амортизатора, кронштейна крепления рычага к кузову, амортизационной подушки, соединителя для рычагов и других элементов. Прилагаю фотографию снятых б\у балок с авторазбора. Рычаги сварены с кронштейнами, к которым с одной стороны прикручивается амортизатор, а с другой цапфа со ступицей, на которую, уже, одевается тормозной барабан и, непосредственно, колесо...