Остановка и стоянка - это базовые понятия ПДД, и четко определенные термины. То и другое - преднамеренное прекращение движения автомобиля, то есть совершенное по воле и желанию водителя. Остановка - преднамеренное...
Есть участки дорог, на которых остановка запрещена. Это значит, что машину вообще нельзя останавливать в данном месте, даже если остановка займет более пяти минут. Что это за места, и при каких условиях...