В 80-х годах Тульский машиностроительный завод (ТМЗ) используя двигатель от выпускаемого мотороллера «Тулица» разработал внедорожный мотоцикл «Тула». Производство мотоцикла началось в 1984 году, особенностью техники является запуск двигателя с динамо-стартера. За 12 лет выпустили около 100 000 единиц мотоциклов «Тула» в трех модификациях. Принцип двухтактного двигателя воздушного охлаждения на (ТМЗ) использовался на всех выпускаемых мотороллерах: «Турист», «Муравей», «Тулица», «Вепрь». Двигатель «Goggo 200», разработанный немецкой фирмой «Hans Glas GmbH», выпускались на оборудовании вывезенных в счёт репараций из Германии. Первоначально двухтактный двигатель воздушного охлаждения имел мощность всего 8 л. с. на котором применялся низкосортный бензин. Внедорожный мотоцикл «Тула» рассчитывался для сельской местности, поездка на нем на дальние расстояния утомляет. При создании внедорожного мотоцикла «Тула» внешний вид взяли с импортных аналогов. Широкие внедорожные колеса предусматривались для грунтовки. В дождь, на косогоре, повороте, управляемость на мотоцикле ухудшалась. С 1990 года на ТМЗ выпускали трехколесный вариант «Тула» на одного человека с установленным багажником сзади мотоцикла. Задняя подвеска схожа от мотороллера «Муравей», закрыта пластиковыми щитами. Ролик с мотоциклом «Тула» можете посмотреть ЗДЕСЬ.