Итак, нашел наконец причину вот этой проблемы - Не работает датчик скорости в мороз, а именно - виноват датчик скорости АКПП. Новый стоит 4 т.р., б/у с Владивостока вроде нашел, с доставкой выходило около тысячи, но срок доставки почти месяц. Загрустил, но наткнулся на этот отчет и устранил проблему с минимальными затратами денег и времени. В итоге получаем вот такое изделие. Остаётся только соединить провода , отрезанные от клемм и заизолировать термоусадочными трубками...

Код ошибки Р0500 или 42 говорит о проблеме в цепи между датчиком скорости и ЭБУ двигателя. Возникает она на автомобилях Toyota, оснащенных ABS. Упрощенный алгоритм появления такой. Датчик скорости отслеживает скорость вращения колеса и отправляет сигнал в блок управления ABS. В свою очередь он преобразует принимаемый первичный сигнал частоты вращения колеса в 4-импульсный и передает его через приборную панель в ECM (блок управления двигателем). По нему ЕСМ определяет скорость автомобиля, что особенно важно при наличии АКПП...