К разработке знаменитого ЗИЛ-5301 «Бычок» московский завод ЗИЛ приступил еще при СССР в 1991 году во времена Горбачевской «самоокупаемости». Грузовик создавали быстрыми тепами хоть и с малым финансированием, используя предыдущие разработки автозавода ЗИЛ. Несущую конструкцию грузовика сначала собирали на базе ЗИЛ-4331, при этом изменили габариты и трансмиссию. Использовали раму и части шасси от Mercedes-Benz, перед серийным выпуском ЗИЛ-5301. Конкуренции грузовику ЗИЛ-5301 грузоподъёмностью 3 тонны, в те годы практически не было...

В 90-е г. в СССР были неспокойные были времена, надо было принимать мгновенные решения по тем или иным проектам. В 1992 г. московский завод ЗиЛ стал осуществлять свой долгожданный проект, да и  условия времени требовали  совершенно новый продукт, принося доход и прибыль. Специалистами завода был создан ЗиЛ-5301, в народе его прозвали «бычок». Конструкторы были уверены, что новая платформа и экономичный дизельный двигатель привлекут покупателя и удержат свою позицию в условиях нового рынка. Так оно и было бы, если бы сотрудники  горьковского автозавода не были такими целеустремленными...