Для описанной комбинированной подвески руководство требует оставить её пневмобаллоны без воздуха при малой загрузке: иначе ведущая ось может проскальзывать. При тяжёлой загрузке баллоны накачивают. Подруливание блокируют перед плохой дорогой и большим углом поворота, а на хорошей дороге возвращают...