Если взять автоматическую трансмиссию (будь то классический автомат или вариатор), для него крайне важно масло внутри (ну или ATF жидкость). Ее нужно менять через определенный пробег, про это я уже писал (ссылка будет под этой статьей). Если вы хотя бы раз меняли масло в «автомате», вы знаете, что оно даже отработанное сливается более-менее светлое (темно-бурового оттенка). Но бывают ситуации, когда масло сливается «чернющее», да еще и пахнет горелом. О чем это говорит, давайте разбираться Я сам лично работал на СТО, занимался ремонтом АКПП...
На Тойоты ставились и ставятся сейчас преимущественно трансмиссии производителя Aisin. Это отдельный концерн, который снабжает трансмиссиями очень многие автомобильные марки.