Представляю вашему вниманию свой проект, блок согласования фаркопа для авто французского концерна, ситроен С4 пикассо второго поколения (с 2013г.). Решил сделать блок согласования без колхоза, максимально близко к штатному подключению, т.е. по CAN шине. Для изучения пакетов данных CAN-шины воспользовался анализатором USBee AX Pro. Для него достаточно подключить на цифровой вход только CANL линию. Настроить, задать скорость и пакеты выводятся в виде диаграммы и CAN данных по байтно в hex формате....

У Citroen C4 II убрали все лучшее, чем славился предшественник, но ни на йоту не приблизились к долговечности. Стоит ли покупать автомобиль на вторичке и на что смотреть, читайте в статье.