Повальное внедрение электроники во все системы и узлы автомобиля не обошло и рулевое управление. Так появился электроусилитель руля (ЭУР), который существенно превосходит гидроусилитель по удобству и точности управления, безопасности и экономичности. Принцип работы Блок-схема работы ЭУР Состав системы ЭУР Устройство датчика крутящего момента ЭУР Блок управления ЭУР В состав системы входит электродвигатель, сервопривод, датчики крутящего момента и угла поворота руля, блок управления. Опционно может устанавливатья датчик скорости вращения руля...

В автомобилях устанавливается ГУР – гидроусилитель руля или ЭУР – электроусилитель руля. С ГУР – всё понятно. ЭУР – подключён к CAN-шине. В свою очередь, узлы и электронные блоки управления (ЭБУ) - соединены между собой через CAN-шину. Автомобилем управляет не водитель, а бортовой компьютер, который выполняет команды водителя. ИЛИ – НЕ ВЫПОЛНЯЕТ.) Ещё есть ЭРА «Глонасс», которая тоже подключена к CAN шине...