В современных автомобилях все системы и параметры работы контролирует блок управления двигателем. А делает это он на основании множества датчиков, которые установлены практически везде. Системы курсовой устойчивости, давление в шинах, состав топливно-воздушной смеси, датчики дождя, освещения и много чего еще. За это все отвечает ЭБУ. В частности, лямбда-зонд -- или кислородный датчик, если по-другому, -- отвечает за измерение кислорода, топлива и состав отработанных газов. Их в автомобиле два: до и после катализатора...

Все современные автомобили оборудованы лямбда-зондом (датчиком кислорода). Причем в некоторых автомобилях количество датчиков может доходить до 4 штук, это зависит от строения двигателя. Чем "навороченнее" машина, тем больше лямбда-зондов в ней установлено, соответственно, головной боли у владельца транспортного средства тоже добавляется. Ведь от исправной работы любого из датчиков зависит формирование оптимального соотношения топливновоздушной смеси для работы цилиндров двигателя со всеми вытекающими последствиями как для двигателя, так и для катализатора...