Двигатель ЗМЗ-21А начали разрабатывать еще в 1954 году во времена СССР, он многократно усовершенствовался на заводах ЗМЗ и УМЗ. На ЗМЗ версии двигателей ЗМЗ-24, ЗМЗ-402 выпустили до 2017 года более 6 миллионов, их устанавливали на автомобили Волга, РАФ, ЕрАЗ, УАЗ. На УМЗ, выпуск двигателей, предшественником которых является ЗМЗ-21А, не прекращён. В 1993 начался выпуск двигателя ЗМЗ-406, который имеет 4 клапана на один цилиндр с чугунным блоком. В ГБЦ двигателя установлено два распределительных вала с цепным приводом...
На смену уже привычному многим «газелистам» двигателю Cummins 2,8 приходит GAZ G21. Это локализованный китайский четырехцилиндровый двигатель Foton 2,5, который у себя на родине называется Aucan. Выпускается в двух модификациях: G21A и G21C. Обе модификации отвечают экологическим требованиям стандарта Евро-2. Мощность у данного двигателя такая же, как и Cummins – 150 л.с. Средний расход топлива также одинаков. Заявленный ресурс нового двигателя составляет 700,000 км, интервал межсервисного обслуживания – 20,000 км, крутящий момент – 330 или 420 Hм...