Первым представителем семейства двигателей UZ является 1UZ-FE. Это был 4,0-литровый бензиновый двигатель V8, который предлагался для роскошных и спортивных автомобилей Toyota и Lexus с 1989 по 2002 год, а затем был заменен двигателем 3UZ-FE. В свою очередь, двигатель 1UZ заменил устаревшие двигатели Toyota семейства V, которые использовались с 1960-х по 1990-е годы. Двигатель 1UZ-FE имеет алюминиевый блок цилиндров с тонкими чугунными гильзами. Блок цилиндров имеет угол между рядами цилиндров 90 градусов...

Двигатель для внедорожных моделей Toyota появился в 1995 году и был разработан на базе 3VZ-E. Блок цилиндров V6 с 60° развалом достался от 3VZE, но цилиндры были увеличены в диаметре с 87.5 мм до 93.5 мм, в них были помещены новые поршни под степень сжатия 9.6. Это позволило добиться рабочего объема в 3.4 литра. Вместо одновальных ГБЦ, на 5VZ были использованы более современные головки, с двумя распредвалами. Они аналогичны тем, что применены на 3VZ-FE, но с некоторыми изменениями. Распредвалы на 5VZ более низовые, чем на 3-х литровом предшественнике...