Окончательная линейка мотора сформировалась в середине 1980-х годов. Существовало три основные модификации внизу линейки: ЗМЗ-4021.10 - двигатель со степенью сжатия 6,7 под бензин А-76. Основной мотор был ЗМЗ-402.10 со степенью сжатия 8,2 под бензин АИ-93. Возглавлял линейку мотор ЗМЗ-4022.10 с форкамерно-факельным зажиганием. править Блок цилиндров отлит из высокопрочного алюминиевого сплава, термически обработан и пропитан специальной смолой для заполнения микропор и повышения герметичности. Блоки цилиндров в различные времена изготавливались по разным технологиям...

Извлечение коленвала из любого двигателя, это весьма весёлое и увлекательное занятие. И, желательно, чтобы это занятие проходило в оснащённой мастерской. Но как быть, если под замену попадает коленвал судового дизеля? Бывает и такое, что коленвал даёт трещину. Как менять? Судовой двигатель с парохода не вытащить, в мастерскую не отвезёшь. Честно говоря, лично я с заменой коленвала на главном двигателе не сталкивался. Крышки цилиндров, цилиндровые втулки, поршни... это было, и не по одному разу...