Первым семейством тойотовских дизелей были двигатели J (2J) они не чем не отличались от нашего Д-50, который и сейчас ставят на трактор "Беларусь". Затем было семейство B, которое выпускалось в середине 70-х годов, с нижним распредвалом и приводом через толкатели - не далеко ушло от первого семейства технически, но весом было поменьше, а удельной мощностью побольше! Третье семейство дизельных двигателей L появилось в октябре 1977 и выпускается по сей день! Логично ожидать, что там был "грааль"...