22 сентября 1764 года на российских дорогах установили каменные верстовые столбы. Дорожные знаки изготовили по единому образцу в виде обелисков из гранита или мрамора. Первые деревянные верстовые столбы с обозначением расстояния до конечного пункта были установлены в середине XVII по распоряжению царя Алексея Михайловича вдоль дороги от Москвы до летней царской резиденции в Коломенском. Вскоре такие же деревянные верстовые столбы появились на дорогах от Петербурга до Царского Села и Петергофа...
Даже в Древние времена люди нуждались в правильном регулировании движения на дорогах, поэтому прибегали к созданию специальных для того времени дорожных знаков. Первые из них, по некоторым данным, появились более ста лет назад, примерно в начале XX века. В античное время люди умело могли найти выход из сложившейся ситуации на дорогах: для собственного облегчения, чтобы понять, какой километраж ими пройден, они ставили столбы с пометками, какой по счету это километр. Древняя Греция отличилась своими особенными столбиками, которые назывались гермами...