Первый светофор был установлен 10 декабря 1868 года в Лондоне возле здания Британского парламента. В 1869 году газовый фонарь светофора взорвался, травмировав управляющего светофором полицейского, после чего в Европе светофоры были запрещены. Изобретателем первого электрического светофора считается Лестер Вайр. В 1912 году он разработал (но не запатентовал) светофор с двумя круглыми электрическими сигналами (красного и зелёного цвета). Впервые трёхцветные светофоры с использованием жёлтого сигнала были установлены в 1920 году...

Число автомобилей ежегодно возрастает. Повышается интенсивность движения, растут транспортные сети.