Двигатели постоянного тока повсеместно используются в робототехнике и электронных устройствах. Их область применения обширна: от самодельных фрезеровочных аппаратов до вездеходных машинок и роботов на радиоуправлении. При разработке подобных устройств требуется управлять мощностью/скоростью (число оборотов в единицу времени) таких двигателей, потому что не всегда нужно что-либо делать с одинаковой скоростью. Например, при движении машинки назад скорость должна отличаться от той, что была при движении вперёд...

Эта схема разработана, чтобы позволить небольшому двигателю постоянного тока работать на низких скоростях вращения. Двигатель приводится в действие с помощью сигнала ШИМ, при котором рабочий цикл увеличивается всякий раз, когда двигатель вынужден работать под нагрузкой. Иногда случается, что вам нужно запустить двигатель постоянного тока на медленных скоростях. Стандартное решение состоит в том, чтобы управлять двигателем с прямоугольным сигналом, имеющим низкий рабочий цикл. Но если двигатель...