Коленчатый вал (или просто «коленвал») — одна из самых нагруженных и важных деталей двигателя внутреннего сгорания. Без него машина просто не поедет: он берёт резкие, дёрганые движения поршней и превращает их в ровный вращательный момент, который в итоге крутит колёса. Представьте велосипед. Вы давите ногой на педаль — она движется по кругу. А теперь представьте, что вместо педали у вас поршень в цилиндре: он ходит строго вверх‑вниз. Вот эту «вверх‑вниз» работу и нужно превратить во вращение. Этим и занимается коленчатый вал вместе с шатунами — это и есть кривошипно‑шатунный механизм (КШМ)...