KD 2.5 - 3.0 Дизель серии 1KD-FTV дебютировал в 2000 году. По сути это прородитель всех современных моторов Тойота. Размеры цилиндров, ход поршня, а соответственно и рабочий объем сохранились прежними. В 2001 году дебютировал 2KD-FTV объемом 2494 см3, известный по модели пикапа Hilux. По сравнению с серией KZ было много усовершенствований. Появился непосредственный впрыск топлива с общей топливной рампой Common Rail, с рабочим давлением (первоначально 1350 бар, но затем давление постепенно увеличивалось)...

2.0-литровый дизельный двигатель Toyota 1CD-FTV, также известный как 2.0 D4D, выпускался с 1999 по 2007 год. Он предназначался для моделей среднего класса и был первым дизелем концерна с системой Common Rail, которая обеспечивала более эффективную подачу топлива. Этот двигатель оснащался топливной аппаратурой Denso и имел две версии: с обычным турбокомпрессором, развивающим мощность 90 лошадиных сил и крутящий момент 215 Нм, а также с турбиной с изменяемой геометрией, которая позволяла достичь мощности 110–116 лошадиных сил и крутящего момента 250–280 Нм...