Lexus GS 300 второго поколения, разработанный Ясуши Накагавой, вышел в производство в 1998 году. Этот седан на заднеприводной платформе отличался современным дизайном с двойными овальными фарами, похожими на купе Lexus SC, и увеличенной колесной базой. Модель оснащалась рядным 6-цилиндровым 3-литровым двигателем мощностью 222 л.с. с системой VVT-i, обеспечивавшим разгон до 100 км/ч за 7,6 секунды. В 2001 году GS 300 получил рестайлинг: обновлённую оптику, улучшенный интерьер с натуральной кожей и деревянной отделкой, а также кнопки переключения передач на руле...

Оригинальный представитель автомобильного племени - Lexus GS III ( в версии с двигателем 430 ) - поступил в продажу в 2004 году. По виду кузова - это обыкновенный седан, все ещё наиболее почитаемый в странах СНГ. Сконструированный в 4-х дверном кузове автомобиль 4825 мм длиной и 1820 мм шириной, "приютит" 5 человек. Объём багажника, по информации компании-изготовителя, почти 430 куб дм. Расстояние от нижней точки кузова до дороги - 150 мм - больше вряд ли нужно. Находящийся спереди (продольно) автомобиля бензиновый "движок" (с V-образной конструкцией блока) имеет объём 4293 куб...