Различными способами люди пытались увеличить мощность двигателя, в этом фигурировали различные способы, пытались увеличить объем цилиндров, увеличить диаметр поршней, чтоб добиться более высоких оборотов и ещё 1000 и 1 способ...

Когда в 1977 году начались работы по созданию БМП-3, потребовался новый двигатель, потому что УТД-20 уже не удовлетворял по мощности и компактности. Компактность - в данном случае вопрос относительный, так как 10 цилиндров всегда больше чем 6. Требовался двигатель с меньшей высотой, чем была у УТД-20, потому что он должен располагаться в кормовой части и при этом не мешать десантированию. Выход из десантного отделения в БМП-3 поверх моторно-трансмиссионного отделения. Так развал блока цилиндров был увеличен со 120 градусов до 144...