Код ошибки Р0500 или 42 говорит о проблеме в цепи между датчиком скорости и ЭБУ двигателя. Возникает она на автомобилях Toyota, оснащенных ABS. Упрощенный алгоритм появления такой. Датчик скорости отслеживает скорость вращения колеса и отправляет сигнал в блок управления ABS. В свою очередь он преобразует принимаемый первичный сигнал частоты вращения колеса в 4-импульсный и передает его через приборную панель в ECM (блок управления двигателем). По нему ЕСМ определяет скорость автомобиля, что особенно важно при наличии АКПП...

и они задействованы в системах VSC (система курсовой устойчивости), и, что самое плохо, не смотря на то, что это системы безопасности, ДА, они ОЧЕНЬ редко, при определённом стечении обстоятельств, НЕ СРАБАТЫВАЮТ! (угу, сам в шоке!) Видимо как раз по причине особенностей работы гироскопов и датчиков ускорения. И я сам убедился в сложности математики систем безопасности и частичной недоработке алгоритма работы этой системы. Теоретически конечно можно было бы написать об этом в Тойоту, но не хочется...